大型1種免許では大型特殊自動車、大型及び普通自動2輪車、小型特殊自動車以外の自動車（トラック・ダンプカー・タンクローリー等）を運転することができます。
具体的には車両総重量11トン以上、最大積載量6.5トン以上、乗車人員30人以上のいずれかを超える自動車教習車両として定められている車で、荷台は後部窓から後ろが確認できる平積み型と、バックモニターを装着することで後方確認を行なうパネル型の2種類があります。死角や車体の大きさなどを考慮しなければならないため、高い運転技術を要する免許となります。
取得条件は満21歳以上で普通免許・準中型免許・中型免許・大型特殊免許のいずれかを取得していて、その運転経歴が通算して3年以上。視力は両眼で0.8以上かつ1眼で、それぞれ0.5以上であること。赤色・青色及び黄色の識別ができる色彩識別能力や、10メートルの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえる聴力も必須となります。
その他、運動能力としては自動車等の運転に支障を及ぼす恐れのある四肢又は体幹の障害がない、又は障害があっても自動車の運転に支障をきたさないことが条件となります。
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